2009-05-02 自由度 変換 自由度とは、運動及び変換をspecifyする数。運動及び変換が決まると自由度が決まり、必要な次元数が決まる。その次元の数だけ独立な基底をとることができる。独立と数を守れば、基底の取り方は自由である。